Шестерню можна класифікувати за формою форми зуба, формою шестерні, формою лінії зуба, поверхнею зуба колеса та способом виготовлення.
Форма зуба шестерні включає криву зуба, кут тиску, високий зуб і змінне положення. Поступово розімкнуті зубчасті колеса виготовляти простіше, тому в сучасних зубчастих колесах далекомірні зубчасті колеса зовсім великі, а застосування дротяної та дугової передачі менше.
З точки зору кута тиску, вантажопідйомність малих кутових передач невелика; і кутова передача великого тиску, хоча вантажопідйомність висока, навантаження на підшипник збільшується за однакового крутного моменту перетворення, тому його використовують лише в особливих обставинах. Висока висота зубів шестерні була стандартизована і зазвичай використовує стандартну висоту зубів. Переваги змінних передач мають більше переваг, і вони поширилися на різні машини та обладнання.
Крім того, зубчасті передачі також можна розділити на циліндричні, конічні, некруглі, стрижні та черв'ячні; Поверхня поділяється на зовнішні шестерні та внутрішні шестерні; За способом виготовлення його можна розділити на литі шестерні, нарізні шестерні, катані шестерні, спікані шестерні тощо.
Матеріал виготовлення та процес термічної обробки шестерні мають великий вплив на вантажопідйомність та розмір шестерні. До 1950-х років шестерня була багатовуглецевої сталі. У 1960-х роках легована сталь була змінена, а сталь з поверхневим зміцненням була використана в 1970-х роках. За твердістю поверхню зуба можна розділити на два види: м'яка поверхня зуба і тверда поверхня зуба.
Навантажувальна здатність зубчастої передачі м’якої поверхні зуба низька, але виробництво відносно просте, працює добре, і він в основному використовується в загальних машинах, які не мають строгих обмежень щодо розміру та ваги розміру та ваги трансмісії. Через сполучну шестерню малі колеса мають велике навантаження, тому, щоб зробити робочий ресурс великої та малої шестерень приблизно рівним, твердість малих коліс, як правило, вища, ніж велике колесо.
Несуча здатність шестерень із твердою зубчастою поверхнею висока. Це загартування, поверхневе гартування або цементація гартування після стискання шестерні для підвищення твердості. Однак при термічній обробці шестерня неминуче викличе деформацію. Тому після термічної обробки необхідно виконати шліфування, шліфування або сперму, щоб усунути похибки, викликані деформацією, і підвищити точність зубчастого колеса.
