На Заході Арістотель, давньогрецький філософ Аристотель у 300 р. до н.е., пояснив проблему обертового руху бронзовими або чавунними шестернями в «Механічному питанні». І відомі грецькі вчені Арістотель і Архімід досліджували механізми. Відомий грецький винахідник Гутісбіос рівномірно вставляє продаж на край верстака з круглої дошки, щоб він стикався з колесом продажу. Цей заклад він застосував до гравюри. Це приблизно 150 рік до нашої ери. У 100-му році до нашої ери винахідник Олександр Герон винайшов пробіг і використав шестерні в лічильнику пробігу. У I столітті нашої ери пристрій зубчастої передачі також використовувався на водяному колесі порохівника, виготовленому архітекторами Риму. У 14 столітті шестерні почали використовувати в годиннику.
На початку Східної династії Хань (1 століття нашої ери) існували людські персонажі. У період трьох королівств керівні принципи та драм-машини Ji Lili прийняли систему передачі передач. Обертання води, винайдене династією Цзінь Ду, передавалося на кам’яний млин через редуктор до кам’яного млина. Найдавніші записи про систему зубчастої передачі в історичних підручниках – це опис водного транспорту, зробленого династією Тан і Лян Лін'юй у 725 році. Лічильник транспорту води (див. стародавні китайські таймери), виготовлений у династії Північна Сун, використовує складний механізм. система. Мао Юаньї з династії Мін записав пристрій перемикання передач з "Wu Beizhi" (у 1621 році). На території міста Анван Анван у провінції Хебей, яке було розкопано в 1956 році, було знайдено залізну колючу шестерню діаметром близько 80 мм. Продукти часів династії Західна Хань (206–24 рр. н. е.). У 1954 році в Іцзяя, округ Юнцзі, провінція Шаньсі, було знайдено бронзову колючу шестерню. Зверніться до розкопаного посуду Тункена, його можна розбити як династію Цинь (221–206 рр. до н. е.) або реліквії ранньої династії Західна Хань. Щодо використання колючих шестерень, досі не знайдено жодних текстових записів, припускають, що вони можуть використовуватися для гальмування, щоб запобігти повороту осі. У 1953 році пара бронзових персонажів була знайдена в селі Хунцін, округ Чан'ань, провінція Шеньсі. Відповідно до аналізу конструкції гробниці та розташування предметів гробниці, пара шестерень може бути визначена ранньою Східною династією Хань. Обидва патрона являють собою 24 зуба діаметром близько 15 мм. Хен'ян та інші місця також знайшли те саме спорядження людських персонажів.
Ще в 1694 році французький вчений Філіп де Ла Хір вперше запропонував використовувати поступове відкриття як зубну криву. У 1733 р. француз М. Камю запропонував, щоб публічно-правова лінія точки контакту зуба повороту проходила через вузол на центральному з'єднанні. Допоміжна миттєва лінія серця слідує за допоміжними зубцями форми допоміжного зуба допоміжної миттєвої лінії допоміжних миттєвих ліній уздовж великого колеса та малих коліс. Крива разом, це теорема Камю. Він враховує стан зачеплення двох зубів; він чітко встановлює концепцію сучасної траєкторії точки контакту. У 1765 році швейцарець Л. у Швейцарії Ейлер запропонував математичну основу поступового аналізу форми зуба, з'ясовуючи зв'язок між радіусом кривизни та положенням центру кривизни форми зуба. Пізніше Саварі доповнив цей метод і став рівнянням EU-LET-SAVARY. Компанія Roteft Wulls сприяла застосуванню градієнтної форми зубів. Коли він запропонував, що коли центральна відстань змінюється, передача поступового відкриття має перевагу постійного співвідношення кутових швидкостей. У 1873 році німецький інженер Хоппе запропонував, щоб шестерня різних зубів поступово відкривалася до зубів при зміні кута тиску, заклавши таким чином ідеологічну основу сучасних шестерень.
Наприкінці 19-го століття принципи виставлення зубів і зубів, а також послідовна поява спеціальних верстатів та інструментів, які використовували цей принцип для обробки зубчастих коліс, мали більш повні засоби, і поступово показали величезну перевагу. Поки зубчастий ріжучий інструмент трохи рухається від нормального положення зачеплення, ви можете використовувати стандартний інструмент для нарізання відповідних змінних шестерень на верстаті. У 1908 році MAAG, Швейцарія, досліджувала метод зміни та створила машину для обробки зубів. Пізніше BSS, Agma Сполучених Штатів і Німеччина DIN послідовно запропонували різні методи розрахунку змінних передач.
Щоб збільшити термін служби передачі потужності та зменшити її розмір, крім удосконалення матеріалів, термічної обробки та структури, була розроблена дугоподібна передача. У 1907 році британець Френк Хампріс вперше опублікував дугоподібну форму зуба. У 1926 році швейцарець Еруест Вільдхабер отримав патентне право на діагональне зубчасте колесо з дугоподібним зубом із французькою торцею. У 1955 році в Радянському Союзі М. Л. Новіков завершив практичні дослідження дугоподібних передач і отримав медаль Леніна. У 1970 році компанія RRRM Studer отримала патент США на подвійні дугові шестерні. Це спорядження все більше цінується людьми та має значні переваги у виробництві.
Шестерня - це зубчаста механічна частина, яка може входити в зачеплення. Він надзвичайно широко використовується в механічній трансмісії та всій механічній галузі. Сучасна зуботехніка досягла: кількість зубчастих форм становить 0.004 до 100 мм; діаметр зубчастого колеса від 1 мм до 150 метрів; потужність передачі може досягати 100,000 кіловат; другий.
З розвитком виробництва цінується стабільність роботи редуктора. У 1674 році датський астроном Роммер вперше запропонував використовувати зовнішню лінію як криву зуба для отримання стабільної шестерні.
Під час промислової революції 18-го століття технологія зубчастих передач розвивалася з високою швидкістю, і люди провели багато досліджень шестерень. У 1733 році французький математик Камі опублікував основний закон зубчастої сітки; у 1765 році швейцарський математик Ейлер запропонував використовувати поступове відкриття як зубчасту криву.
Зуби і зубчасті машини, що з'явилися в 19 столітті, вирішили проблему масового виробництва високоточних зубчастих коліс. У 1900 році Пуфорд представив диференціальний пристрій на зубчастому верстаті, який міг обробляти косу передачу на зубчастому ролику. Відтоді набула популярності зубчаста роликова передача. суть
У 1899 році Лаше вперше реалізував план трансформаторної передачі. Змінна передача може не тільки уникнути різання зуба колеса, але також може відповідати центральній відстані та покращити вантажопідйомність шестерні. У 1923 році Вільдхабе, Сполучені Штати, вперше запропонував зубчасте колесо дугового контуру. У 1955 році Соновоков провів поглиблене дослідження дугової передачі, і дугова передача була застосована у виробництві. Вантажопідйомність і ефективність цієї передачі високі, але вона не така проста у виготовленні, як поступова передача, і потребує подальшого вдосконалення.
